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大约70万年以前，在房山区周口店龙骨山的天然洞穴里，居住着被称作“北京人”的原始人群落。“北京人”生活的时代，考古学上称为旧石器时代的早期；从社会发展形态来看，属原始社会的初期。“北京人”过着原始的群落生活，主要依靠采集果实和狩猎野兽为生。他们使用的劳动工具主要是石器和木棒，石器有砍伐器、刮削器和尖状器等。在“北京人”居住过的洞穴里，有很厚的灰烬层和不少烧过的石块和兽骨，说明“北京人”已经懂得用火。火的使用，是人类发展史上的一个重要里程碑。距今约20万年至10万年前，北京人由猿人进化成为早期智人，考古学上称为“新洞人”。他们生活的时代，属旧石器时代的中期。距今约l万8千年前，新洞人进化为晚期智人， 考古学上称为“山顶洞人”，他们的体质形态，已经同现代人基本相同。在“山顶洞人”遗址中出土了石器和装饰品，有穿孔的兽牙、蚶壳、石珠、砾石、骨管和鱼眼等。“山顶洞人”已经掌握刮挖、磨光、钻孔等技术。在山顶洞里出土的骨针长82毫米，表面光滑，一头是锋利的针尖，另一头是利器钻挖成的针鼻儿。“山顶洞人”会用骨针和骨锥缝制衣服，围着兽皮做的裙子，从而结束了赤身裸体的生活。他们已懂得人工取火，掌握了制火技术。“山顶洞人”生活的时代，考古学上称为旧石器时代的晚期，他们已经进入了母系氏族公社的时期。
约l万年前，东胡林人在北京地区(今门头沟区东胡林村)生活。他们已经离开山洞来到平原上居住，其生活的时代属考古学上新石器时代的早期。在东胡林人生活的遗址中，发现了用牛肋骨穿成的骨镯，反映出原始畜牧业的萌芽。距今约7000年至6500年前，北京地区出现了上宅文化。在乎谷县上宅村和北埝头遗址，发现农作物的抱粉和石磨盘、石磨棒，标志着北京地区的原始农业已经开始发展。约4000年前，北京地区的居民进入了新石器时代晚期，以雪山文化为典型代表。在今昌平县雪山村、海淀区白家疃、朝阳区立水桥、通县三间房、怀柔县汤河口、昌平县的燕丹和曹碾、密云县坑子地、顺义县大北坞和平谷县前吉山等地，都出现了从事原始的农业与畜牧业的聚落。从这些星罗棋布的遗址中，发掘出黑衣灰陶双耳罐、折腹盆、三足奁等黑陶器物，还发现了石斧、石镰、石纺轮和房基，表明他们已会种植庄稼、饲养家禽、缝缀衣服和建造房屋。
北京地区的居民结束了石器时代之后，进入了青铜时代。这个时期燕山南北的文化，考古学上叫做“夏家店下层文化”，其时间大约从公元前2000年至公元前1000年。这时，在北京地区的居民聚落中，开始出现许多奴隶制小国。奴隶制的蓟国、燕国，是商朝北边的方国。这个时期的重要遗址，有房山区琉璃河、平谷县刘家河等。从刘家河的一座商代中期墓葬中，出土了一套青铜礼器，计16件，内有精制的三羊铜罍、双鸟铜盘、圆腹铜鼎和铁刃铜钺等，还出土了珍贵的金耳坠、金臂训和金发笄等。
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